EC4-ENC2IT: smukły, dwukanałowy moduł licznika enkodera inkrementalnego EtherCAT SubDevice z funkcjami porównywania pozycji i zatrzasku

EC4-ENC2IT to smukły moduł podrzędny EtherCAT z dwoma niezależnymi kanałami szybkich liczników enkoderów inkrementalnych. Odczytuje ciągi impulsów generowane przez enkodery inkrementalne i idealnie nadaje się do zastosowań ze sprzężeniem zwrotnym pozycjonowania. Każdy kanał zapewnia dwa wejścia licznikowe (A i B) oraz jedno wejście indeksu (C), obsługując sygnały niesymetryczne lub różnicowe. Obsługiwane są trzy tryby zliczania: zgodnie/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CW/CCW), impuls/kierunek oraz zliczanie faz A/B (kwadraturowe). Każdy 32-bitowy licznik oraz jego zbocze wyzwalające (narastające lub opadające) można skonfigurować programowo.
 
Oprócz wejść enkodera A, B i C każdy kanał zapewnia wejście zatrzaskujące (I) do zatrzaskiwania i kasowania licznika enkodera. Pozycje enkodera mogą być zatrzaskiwane zarówno na zboczu narastającym, jak i opadającym sygnału wejściowego oraz są zapisywane w dwóch oddzielnych rejestrach.
 
EC4-ENC2IT obsługuje również funkcje porównywania pozycji. Każdy kanał enkodera zawiera 32-bitowy rejestr porównania, który porównuje bieżącą pozycję licznika z ustawioną pozycją porównania i generuje sygnał wyjściowy, gdy licznik osiągnie lub przekroczy ustawioną pozycję. Funkcja porównania obsługuje tryby: pojedynczy, automatycznego przyrostu oraz porównania tablicowego, a impuls wyjściowy porównania można konfigurować programowo.
 
Każdy kanał zapewnia również regulowany filtr wejściowy do tłumienia zakłóceń elektrycznych.