Więcej niż PLC – sterowniki firmy ICP DAS

Firma Guru Control Systems, będąca od 16 lat dystrybutorem produktów ICP DAS, dostarcza na polski rynek automatyki urządzenia tego producenta. Są wśród nich modułowe sterowniki przemysłowe o konstrukcji i funkcjonalności PLC i architekturze komputera PC. Dzięki temu są nowoczesną i atrakcyjną alternatywą dla klasycznych PLC o znacznie większej od nich elastyczności. Jednocześnie, użyte z dostarczanym oprogramowaniem ISaGRAF, całkowicie imitują sterowniki PLC.

W ofercie znajdują się różne serie i wersje tych sterowników. Najprostsze (seria I-8000) wyposażone są w procesor 80188 o częstotliwości 40 lub 80 MHz, system operacyjny MiniOS7 (odpowiednik DOS-a). Wymagają one napisania oprogramowania użytkowego w języku C i załadowania go do pamięci Flash sterownika.

Sterowniki te umieszczone są w kasetach z czterema lub ośmioma złączami dla modułów wejść-wyjść. W tej serii dostępne są także sterowniki z zainstalowanym fabrycznie oprogramowaniem współpracującym z systemem ISaGRAF lub Matlab.

Dla sterowników przeznaczone są moduły wejść-wyjść I-87K, komunikujące się z magistralą w kasecie za pomocą interfejsu szeregowego i protokołu DCON – odpowiadają one funkcjonalnie samodzielnym modułom z serii I-7000 – oraz moduły I-8K, szybsze dzięki wykorzystaniu do komunikacji z magistralą interfejsu równoległego. Na przykład moduł szeregowy I-87017DW zawierający 8 wejść analogowych 16-bitowych umożliwia w trybie normalnym odczyt 10 próbek/s, a w trybie szybkim – przy ograniczeniu rozdzielczości do 12-bitów – 50 próbek/sek.

Natomiast moduł równoległy I-8017DW zawierający 8 wejść analogowych 14-bitowych umożliwia odczyt do 100 próbek/sek. Wbudowany w moduły szeregowe procesor lokalny umożliwia realizacje przez nie dodatkowych funkcji, takich jak wejścia cyfrowe z funkcją licznika oraz wyjścia – cyfrowe i analogowe – z możliwością ustalenia ich stanu w chwili włączenia zasilania oraz przy utracie komunikacji z procesorem kasety. Obecnie w ofercie znajduje się 49 modułów równoległych i 67 modułów szeregowych.

Nowsze sterowniki posiadają procesory o znacznie większej mocy obliczeniowej, co pozwoliło na zainstalowanie w nich graficznego systemu operacyjnego. Kaseta z magistralą uległa również modyfikacji i umożliwia stosowanie udoskonalonych, nieco głębszych („High Profile”) modułów wejść-wyjść z funkcją hot-swap, czyli wymiany w trakcie pracy. Niektóre z wersji tych sterowników mają większe gabaryty, a wtedy w kasecie można umieścić jeden, trzy lub siedem modułów wejść-wyjść.

Aktualnie oferowane są serie sterowników:

• XP-8000 – z procesorem AMD LX800 500 MHz, 4 GB pamięci Flash oraz interfejsami VGA 1600×1200, 2×Ethernet, 4×RS-232/485 i systemem operacyjnym Windows Embedded Standard 2009,
• XP-8000-Atom – z procesorem Intel Atom Z520 1,33 GHz, 16 GB pamięci Flash oraz interfejsami VGA 1600×1200, 2×Ethernet, 4×RS-232/485 i systemem operacyjnym Windows Embedded Standard 2009,
• XP-8000-CE6 – z procesorem AMD LX800 500 MHz, 4 GB pamięci Flash oraz interfejsami VGA 1024×768, 2×Ethernet, 4×RS- 232/485 i systemem operacyjnym Windows CE 6.0 R3 Core,
• XP-8000-Atom-CE6 – z procesorem Intel Atom Z510 1,10 GHz, 8 GB pamięci Flash oraz interfejsami VGA 1024×768, 2×Ethernet, 4×RS-232/485 i systemem operacyjnym Windows CE 6.0 R3 Core,
• WP-8000 – z procesorem PXA270 520MHz oraz interfejsami VGA 1024×768, 128 MB pamięci Flash2/4×RS-232/485, 2×USB, 1×microSD/CF i systemem operacyjnym Windows CE .NET 5.0.,
• LP-8000 – z procesorem PXA270 520 MHz, LX800 500 MHz lub Atom 1,33 GHz oraz interfejsami VGA 800×600/1024×768, 1/2×Ethernet, 1/2/4×USB i systemem operacyjnym Linux z kernelem 2.6.

W seriach z systemem Windows dostępne są wersje z zainstalowanym fabrycznie oprogramowaniem współpracującym z systemem ISaGRAF lub InduSoft.

Uzupełnieniem sterowników w kasetach jest seria VP-2000 (ViewPAC), wyposażona ww wbudowany 3,5″ (320×240), 5,7″ (640×480) lub 10,4″ (800×600) wyświetlacz LCD TFT, procesor PXA270 520 MHz oraz interfejsy 1×Ethernet, 2×RS-232/485 i 1/2×USB i system operacyjny Windows CE 5.0. Dostępne są także wersje z preinstalowanym oprogramowaniem ISaGRAF i /lub InduSoft . W obudowie znajduje się miejsce na 3 moduły wejść-wyjść z serii „high profile”.

Niedawno do oferty została wprowadzona nowa rodzina sterowników – 5000. Są one umieszczone w małej obudowie, wewnątrz której można zamontować tylko jedną kartę rozszerzającą wejścia-wyjścia.

W ramach tej rodziny dostępne są następujące serie:

• uPAC-5000 – z procesorem 80188 80 MHz oraz interfejsami 1×Ethernet, 1× RS-232/485, 2×USB, 1×microSD i systemem operacyjnym MiniOS7.
• WP-5000 – z procesorem PXA270 520 MHz oraz interfejsami VGA 800×600, 2×Ethernet, 1/2×RS- 232/485 i systemem operacyjnym Windows CE .NET 5.0.
• LP-5000 – z procesorem P XA270 520 MHz oraz interfejsami VGA 800×600, 1/2×Ethernet, 2/1×USB i systemem operacyjnym Linux z kernelem 2.6.