EC4-MP1U: smukły moduł wyjść impulsowych EtherCAT SubDevice

EC4-MP1U to smukły moduł wyjść impulsowych przeznaczony do sterowania napędami impulsowymi za pomocą sygnałów impulsowych. Konfiguracja jest wykonywana przez urządzenie EtherCAT MDevice oraz program aplikacyjny.
                
EC4-MP1U integruje interfejs enkodera inkrementalnego z 32-bitowym licznikiem wysokiej częstotliwości do zliczania sygnałów wejściowych z zewnętrznego enkodera inkrementalnego. Wejście enkodera może być wykorzystywane do bazowania oraz kontroli spójności pozycji.
 
Dostępne są trzy kanały wejść cyfrowych: wejścia dodatniego i ujemnego sprzętowego wyłącznika krańcowego oraz wejście przełącznika bazowego. Sprzętowe wyłączniki krańcowe automatycznie zatrzymują silnik po zadziałaniu, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być wykorzystywane do bazowania.
 
26-pinowe złącze HD D-Sub umożliwia łatwe podłączenie do różnych serwonapędów i napędów krokowych. ICP DAS oferuje również dedykowane przewody kompatybilne z serwonapędami różnych producentów, co dodatkowo ogranicza okablowanie wymagane między napędami a kontrolerem. Dzięki temu EC4-MP1U jest idealnym rozwiązaniem do wysoko zintegrowanych aplikacji automatyzacji maszyn.