Cechy
- Przetwarzanie w locie: EtherCAT
- Maksymalna częstotliwość impulsów do 4 MHz
- Różnicowy interfejs enkodera (A, B, Z)
- Trzy kanały DI: wejście sprzętowego wyłącznika krańcowego, wejście przełącznika pozycji bazowej
- Optycznie izolowane wejścia/wyjścia
- Wskaźniki LED stanu wejść/wyjść, EtherCAT i ruchu
- Pamięć wewnętrzna do przechowywania danych konfiguracyjnych
- EtherCAT:
- Zweryfikowano narzędziem do testowania zgodności EtherCAT
- Obsługuje tryby pracy Free-Run i Distributed Clock (DC)
- Obsługuje CoE i FoE
- Obsługuje tryby sterowania: CPS, CSV, Hm oraz PP, PV
- Obsługuje minimalny cykl komunikacji 0,5 ms
- Odpowiedni do sterowania różnymi sterownikami serwo i sterownikami silników krokowych
Wprowadzenie
EC4-MP1U to smukły moduł wyjść impulsowych, zaprojektowany do obsługi napędów impulsowych za pomocą wyjścia impulsowego. Konfigurację należy wykonać za pomocą EtherCAT MDevice oraz programu aplikacyjnego.
EC4-MP1U ma zintegrowany interfejs enkodera inkrementalnego; 32-bitowy, wysokoczęstotliwościowy licznik enkodera zlicza sygnał wejściowy z zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder może być używany na przykład do bazowania oraz kontroli spójności.
Dostępne są trzy kanały wejść cyfrowych: lewy i prawy sprzętowy wyłącznik krańcowy oraz przełącznik pozycji bazowej. Sprzętowy wyłącznik krańcowy automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do wyszukiwania pozycji bazowej.
26-pinowe złącze HD D-Sub umożliwia łatwe podłączenie różnych sterowników serwo i sterowników silników krokowych. ICP DAS oferuje również różne przewody odpowiednie dla wielu marek sterowników serwo, co dodatkowo zmniejsza ilość okablowania wymaganego między sterownikami a kontrolerem, czyniąc to rozwiązanie idealnym do wysoce zintegrowanych zastosowań automatyzacji maszyn.
EC4-MP1U ma zintegrowany interfejs enkodera inkrementalnego; 32-bitowy, wysokoczęstotliwościowy licznik enkodera zlicza sygnał wejściowy z zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder może być używany na przykład do bazowania oraz kontroli spójności.
Dostępne są trzy kanały wejść cyfrowych: lewy i prawy sprzętowy wyłącznik krańcowy oraz przełącznik pozycji bazowej. Sprzętowy wyłącznik krańcowy automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do wyszukiwania pozycji bazowej.
26-pinowe złącze HD D-Sub umożliwia łatwe podłączenie różnych sterowników serwo i sterowników silników krokowych. ICP DAS oferuje również różne przewody odpowiednie dla wielu marek sterowników serwo, co dodatkowo zmniejsza ilość okablowania wymaganego między sterownikami a kontrolerem, czyniąc to rozwiązanie idealnym do wysoce zintegrowanych zastosowań automatyzacji maszyn.
Zastosowania
Informacje o zamawianiu
| SERIA PRODUKTU | OPIS |
|---|---|
| EC4-MP1U CR [Nowość] | Smukły moduł wyjść impulsowych EtherCAT (RoHS) |
Parametry techniczne:
Ochrona EMS | |
| EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4): | Signal: 1 KV Class B; Power: 1 KV Class B |
| EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2): | ±4 kV Contact for Each Channel |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | Power, EtherCAT status, Digital IO |
Oś I/O | |
| Axis I/O: Servo Interface Output: | SVON、ERC、ALM_RST |
| Axis I/O: Mechanical Switch Input: | NOT、POT、ORG、EMG |
| Axis I/O: Servo Interface Input: | ALM、RDY、INP |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Tryb: | Pulse/Dir、CW/CCW、A/B phase |
| Encoder Input: Frequency: | 1 MHz |
Wyjście impulsowe | |
| Wyjście impulsowe: Tryb: | Pulse /DIR、CW/CCW、A/B phase |
| Wyjście impulsowe: Szybkość: | 4 MHz |
EtherCAT | |
| EtherCAT: Cycle Time: | 0.5 ms |
| EtherCAT: Distributed Clocks: | Yes |
Power | |
| Power: Input Range: | +24 VDC |
| Power: Consumption: | Maximum 4.5W |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Casing: | Plastic |
| Mechanical: Dimensions (mm): | 25 × 108 × 90 (W × L × D) |
| Mechanical: Installation: | DIN-Rail or Wall Mounting |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90%, No condensation |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników