Wprowadzenie:
ECAT-2072A to urządzenie podrzędne EtherCAT, które pełni funkcję mastera enkodera absolutnego. Udostępnia dwa niezależne kanały i obsługuje dwa szeregowe interfejsy transmisyjne: SSI (Serial Synchronous Interface) oraz BiSS-C (BiSS Continuous Mode, jednokierunkowy). ECAT-2072A obsługuje maksymalną częstotliwość transmisji 10 MHz oraz do 48 bitów danych transmisyjnych (w tym bity błędu, ostrzeżenia i CRC w trybie BiSS-C). W trybie BiSS-C automatycznie kompensuje opóźnienia przewodu. Maksymalna obsługiwana długość przewodu wynosi 70 metrów.
Cechy:
- Urządzenie podrzędne EtherCAT
- 2-kanałowy master enkodera absolutnego
- Interfejsy transmisyjne: SSI i BiSS-C (jednokierunkowy)
- Maksymalna częstotliwość transmisji: 10 MHz
- Format danych transmisyjnych: kod binarny i kod Graya
- Maksymalna długość danych transmisyjnych: 48 bitów (w tym bity błędu, ostrzeżenia i CRC w trybie BiSS-C)
- Automatyczna kompensacja opóźnienia przewodu w trybie BiSS-C; maksymalna obsługiwana długość przewodu: 70 metrów
- Tryb BiSS-C obsługuje bity stanu błędu i ostrzeżenia oraz kontrolę CRC
- Dwa 16-pozycyjne przełączniki obrotowe do ustawiania adresu alias EtherCAT
| Model |
EtherCAT |
Wejście enkodera |
| Czas cyklu |
Zegary rozproszone |
Typ |
Kanały |
Rozdzielczość/
Wejście szeregowe |
Częstotliwość |
Interfejs |
| ECAT-2072A (Nowość) |
0.1 ms |
Tak |
Absolutny |
2 |
Maks. 48 bitów |
10 MHz |
BiSS-C SSI |
| ECAT-2074A |
0.2 ms |
4 |
