ADLINK RQI-58 to robotyczny kontroler z obsługą ROS 2 w czasie rzeczywistym wyposażony w procesor Intel® Xeon® E-2276ME z bogatym interfejsem IO obsługującym wiele różnych czujników oraz siłowniki umożliwiające nieograniczoną liczbę zastosowań. Obsługiwane są również karty GPU Intel® VPU i NVIDIA do obliczania algorytmów AI i wnioskowania. Skrzynka rozszerzająca (Tylko wersje -E) umożliwia wygodne rozszerzenie funkcjonalności i wydajności. RQI-58 obsługuje pełną gamę zasobów opracowanych za pomocą ADLINK Neuron SDK, idealnej platformy do opracowywania aplikacji robotycznych usług przemysłowych, takich jak autonomiczne roboty mobilne (AMR) i autonomiczne mobilne roboty przemysłowe (AMIR).
Cechy
- Przemysłowy, bezwentylatorowy system przeznaczony do robotyki
- Obsługa systemów czasu rzeczywistego (RTOS) i ROS 2 (Robot Operating System)
- Architektura x86-64 dla rozwoju ROS 2
- Solidna, bezpieczna łączność z blokowanymi portami USB
- Zintegrowany twardy i miękki mechanizm czasu rzeczywistego
- Zewnętrzna rozszerzenie PCIe Gen3 z wzmocnioną kasetą (wersje -E)
- Procesor Intel® Xeon® E-2276ME
- 32GB pamięci DDR4 SODIMM (maksymalnie 32GB)
- Dysk 256GB SSD
- 2x USB 3.1 z blokowanymi złączami
- 4x USB 3.1 oraz 4x USB 2.0
- 8x DI, 8x DO, I2C, TPM 2.0, USIM
- 2x mPCIe (1 dla CAN i 1 dla WiFi lub LTE)
- M.2 Key A and A+E key, 2230 dla WiFi
- Zasilanie 9-32V
- Temperatura pracy -20~70°C dla 1x SODIMM lub -20~60°C dla 2x SODIMM
Wspierane oprogramowanie
- Ubuntu 18.04 LTS
- ADLINK Neuron SDK
- ROS/ROS 2
- Intel® OpenVINO™
Opcjonalne akcesoria
- Dual channel non-ECC 2400 MHz DDR4 8 GB memory (P/N: 29-6B800-L430)
- Dual channel non-ECC 2400 MHz DDR4 16 GB memory (P/N: 29-6BC00-L430)
- Intel® Wireless-AC 9260 M.2 2230, Dual-Band 2x2 Wi-Fi + Bluetooth+ 5 kit (P/N: 91-95266-0010)
- CAN bus Mini PCIe - Dual channel: FARO-FS900 (P/N: 92-97142-0010)
- 220W AC/DC power adapter (P/N: 31-62149-0000)
- 280W AC/DC power adapter (P/N: 91-95263-0010)
| Seria procesora: | Intel Xeon |
| Rodzaj chłodzenia: | Pasywne |
| Model procesora: | Intel® Xeon® E-2276ME |
| Chipset: | Intel® CM246 |
| Pamięć RAM: | 32GB |
| Rodzaj pamięci RAM: | DDR4 SODIMM |
| Maksymalna pamięć RAM: | 32GB |
| Ilość slotów RAM: | 2 |
| Szeroki zakres zasilania wejściowego: | Tak |
| Zasilanie: | 9 ~ 32V DC |
| Zakres temperatur pracy: | Rozszerzony |
| Temperatura pracy: | -20ºC ~ 60ºC ,
-20ºC ~ 70ºC |
| Wspierane systemy operacyjne i oprogramowanie: | Linux Ubuntu 18.04 ,
ADLINK Neuron SDK ,
ROS/ROS 2 ,
Intel® OpenVINO™ |
| Zgodność z normami: | IEC 60068-2-6 ,
IEC 60068-2-64 ,
MIL-STD-202G Method 213B,Table 213-I Condition A ,
IEC 61000-4-2 ,
CE ,
FCC Class B ,
IEC 61000-4-3 ,
IEC 61000-4-4 ,
IEC 61000-4-5 ,
IEC 61000-4-6 ,
IEC 61000-4-8 ,
IEC 61000-4-11 |
Interfejs I/O | |
| Rodzaj złącz: | Standardowe ,
Z blokadą ,
DB-50 |
| Porty COM: | 2 |
| Porty USB: | 10 |
| RS-232/422/485: | 4 |
| USB 2.0: | 4 |
| USB 3.0: | 6 |
| DI: | 8 |
| DO: | 8 |
| Porty LAN: | 4 |
| Display Port++: | 2 |
| HDMI: | 1 |
| I2C: | 1 |
| USIM: | 1 |
| TPM 2.0: | 1 |
Komunikacja bezprzewodowa | |
| Wi-Fi: | Opcjonalnie |
| Bluetooth: | Opcjonalnie |
| 4G/LTE: | Opcjonalnie |
Złącza rozszerzeń | |
| PCIe Mini: | 2 |
| M.2 Key A and A+E key 2230 (WiFi): | 1 |
Pamięć masowa | |
| mSATA SSD: | 256GB |
| Sposoby montażu (razem z opcjonalnymi): | Ściana |
| Waga netto(kg): | 3.6 |
| Waga brutto(kg): | b.d. |
| Wymiary: | 210(W) x 240(D) x 86(H) mm (8.267 x 9.449 x 3.385 inches) |
| Expansion Box: | Nie |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące