ADLINK Technology, światowy lider w dziedzinie obliczeń brzegowych (Edge), wraz z firmą Intel wprowadził na rynek ROScube-I, kontroler ROS 2 przeznaczony dla zaawansowanych zastosowań robotycznych. Seria ADLINK ROScube-I to system ze wsparciem ROS 2 (Robotic Operating System), oparty na procesorach Intel® Xeon® E, 9th Gen Intel® Core i7/i3 oraz 8th Gen Intel® Core i5, wyposażony w bogaty interfejs I/O obsługujący szeroką gamę czujników i elementów wykonawczych, aby sprostać potrzebom szeroko pojętej robotyki. ROScube-I obsługuje moduł rozszerzeń pozwalający na łatwe i wygdne rozszerzania funkcjonalności i mocy obliczeniowej za pomocą kart Intel® VPU oraz zestawu narzędzi Intel® OpenVINO przeznaczonego do wnioskowania i obliczeń związanych ze sztuczną inteligencją.
Systemy robotyki oparte na ROScube-I są wspierane przez Neuron SDK. Jest to autorska platforma zaprojektowana przez firmę Adlink specjalnie dla profesjonalnych aplikacji związanych z robotyką, takich jak autonomiczne roboty mobilne (AMR). Dzięki nowemu ROS 2 Foxy Fitzroy (nazwa kodowa "foxy"), klienci Neuron SDK mogą korzystać z zalet długoterminowego wsparcia (LTS), jak również z usług ADLINK dla ROScube.
Programiści mogą z łatwością wykorzystać zestaw startowy ROScube-I Starter Kit lub ROScube Pico Development Kit (wykorzystujący procesory Intel® Core, Celeron® i Atom®) do szybkiego prototypowania algorytmów i natychmiast wdrożyć je do robota NeuronBot ROS 2 firmy ADLINK w celu demonstracji. Pozwala to na szybkie usprawnienie modeli AI i pozyskanie danych wizyjnych w celu optymalizacji procesu podejmowania decyzji operacyjnych. NeuronBot obsługuje również ADLINK's Neuron SDK, aby wykorzystać potężne biblioteki i pakiety open source ROS / ROS 2.
Co to jest ROS / ROS 2 - Robot Operating System?
Robot Operating System (ROS) to platforma programowa typu open source do projektowania robotów, zawiera ona oprogramowanie pośrednie, sterowniki, biblioteki, narzędzia i powszechnie stosowane algorytmy dla robotyki.
Komputer
:
- Przemysłowy, bezwentylatorowy system przeznaczony do robotyki
- Obsługa systemów czasu rzeczywistego (RTOS) i ROS 2 (Robot Operating System)
- Architektura x86-64 dla rozwoju ROS 2
- Solidna, bezpieczna łączność z blokowanymi portami USB
- Zintegrowany twardy i miękki mechanizm czasu rzeczywistego
- Zewnętrzne rozszerzenie PCIe Gen3 z wzmocnioną kasetą (wersje -E)
- Procesory Intel® Xeon® / Core™ i3 / i5 / i7
- 16GB pamięci DDR4 SODIMM (maksymalnie 16GB)
- Dysk 64GB SSD
- 2x USB 3.1 z blokowanymi złączami
- 4x USB 3.1 oraz 4x USB 2.0
- 8x DI, 8x DO, I2C, TPM 2.0, USIM
- 2x mPCIe (1 dla CAN i 1 dla WiFi lub LTE)
- M.2 Key A and A+E key, 2230 dla WiFi
- Zasilanie 9-32V
- Temperatura pracy -20~70°C dla 1x SODIMM lub -20~60°C dla 2x SODIMM
- Zestaw deweloperski przeznaczony do projektowania robotów bazowanych na ROS / ROS 2 (Robot Operating System) i Sztucznej Inteligencji AI
- Procesor Intel® Atom™ oraz układ VPU Intel Movidius Myriad X lub RockChip PX-30
- 2GB / 8GB pamięci DDR3L / LPDDR4 oraz 32GB eMMC, slot MicroSD i M.2 E Key
- Bogaty interfejs IO: HDMI, DSI, GbE, 2x USB 3.0, 2x USB 2.0, MIPI CSI, 2x I2C, 12x GPIO, SPI, UART, 9x PWM
- Temperatura pracy: 0°C ~ 60°C
- Obsługa Ubuntu 18.04 LTS, Neuron SDK oraz ROS / ROS 2
- Kompatybilna z 40-pin GPIO w Raspberry Pi
- Kompaktowy rozmiar bazowany na SMARC
- Zasilanie 12V DC
- Samojezdna platforma do szybkiego projektowania i wdrażania rozwiązań związanych z robotyką i sztuczną inteligencją
- Zintegrowane moduły wizyjne, kontrolne, sztucznej inteligencji oraz ruchu
- Stworzona do szybkiego projektowania robotów
- Wsparcie dla ROS i ROS 2 (Robotic Operating System)
- Procesor Intel® Celeron® G3900TE
- 4GB pamięci RAM i 64GB SATA SSD
- GY85 9-axis IMU: 3-axis Gyroscope, 3-axis Accelerometer, 3-axis Magnetometer
- Arduino Mega 2560 MCU
- Bogaty interfejs IO: HDMI, 2x GbE, RS-232/422/485, 3x RS-232, 5x USB 3.0, 6x USB 2.0, 10x GPIO, I2C
- Laserowy czujnik odległości: 2D 360° RPlidar A1, 12 m.
- Opcjonalna kamera Intel® RealSense™ depth camera D435
- Ładowność robota - 3kg
- Waga systemu: 8.3kg
- Wymiary: 260 x 270 x 260 mm (10.24 x 10.63 x10.24 inches)
- Temperatura pracy 0°C ~ 50°C
- Zestaw startowy przeznaczony do projektowania rozwiązań związanych z robotyką i sztuczną inteligencją (AI)
- Procesory 8th/9th Gen Intel® Core™ i7/i5/ i3
- Pamięć DDR4 SODIMM, maksymalnie 16GB lub 32GB, 2 sloty
- M.2 M Key 2242/2280 SATA/PCIe x4, M.2 B Key 2242/2280 SATA
- Pełna kompatybilność z ROS i ROS 2 - Robot Operating System
- Możliwość instalacji modułu graficznego MXM w celu przyśpieszenia obliczeń AI
- Wsparcie modułów MXM Type A/B do 120W - EGX-MXM-P1000/P2000/P3000/P5000
- Opcjonalny moduł WiFi + Bluetooth+ 5
- Bogaty interfejs IO: 4x GbE, 2x COM, 6x USB 3.0, 2x USB 2.0, 4x DI, 4x DO, 2x SATA
- Boczne złącze 1x PCIe x8 Gen2
- Opcjonalnie: eSIM oraz TPM 2.0
- Obsługa Ubuntu 18.04 LTS, Neuron SDK, ROS/ROS 2, Intel® OpenVINO™
- Zasilanie 12V DC
- Temperatura pracy 0°C~60°C lub 0°C~55°C z modułem MXM
- Przemysłowy, bezwentylatorowy komputer przeznaczony do robotyki
- Opcjonalne dodatkowe sloty na karty PCI Express
- Oparty o moduł NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ z Carmel ARMv8.2 2.26GHz i NVIDIA Volta
- Złącze FAKRA przeznaczone dla kamer GMSL2
- 32GB pamięci LPDDR4x RAM
- Wbudowana pamięć 32GB eMMC, złącze M.2 Key B+M 2280 na dysk SSD NVMe i slot na kartę MicroSD
- Opcjonalne WiFi + Bluetooth oraz LTE (slot USIM)
- Wsparcie dla Ubuntu 18.04 LTS, Neuron SDK i NVIDIA Jetson SDK
- Obsługa ROS 2 (Robot Operating System)
- Doskonała wydajność przy niskim poborze mocy
- Wzmocniona, bezpieczna łączność z blokowanymi portami USB
- Bogaty interfejs IO do podłączania szerokiej gamy urządzeń
- Zasilanie 9 ~ 36V DC (możliwość dokupienia zasilaczy)
- Złącze DB-50: UART, SPI, CAN, I2C, PWM, ADC z izolacją oraz 20-bit GPIO
- 2x GbE (z IEEE 1588 i 802.1AS)
- 6x USB 3.1 (2 złącza z blokadą) i HDMI 2.0a
- COM1: RS-232/485; COM2: RS-232
- Definiowane przez użtkownika diody LED
- Temperaura pracy 0~50°C przy pełnym taktowaniu CPU lub 20~70°C przy obniżonym
- Ochrona EMS
|
