Główne cechy
- NMT : Slave
- Kontrola błędów : Node Guarding i protokół Heartbeat Producer
- Liczba PDO: 16Rx, 16Tx
- Tryby PDO: Wyzwalanie zdarzeniowe, Żądanie zdalne, Cycliczne i acykliczne SYNC
- Mapowanie PDO: Dostępne
- Liczba SDO: 1 serwer, 0 klient
- Komunikat alarmowy: Tak
- Wersja CANopen: DS-301 v4.02
- Profil urządzenia: DSP-401 v2.1
- Ustawienie ID węzła za pomocą przełącznika obrotowego: Tak
- Dynamiczne generowanie pliku EDS: Tak
Wprowadzenie
CANopen, rodzaj protokołów komunikacyjnych, opiera się na inteligentnej magistrali polowej (CAN bus). Został opracowany jako standardowa sieć wbudowana z bardzo elastycznymi możliwościami konfiguracji. Zapewnia standaryzowane obiekty komunikacyjne dla danych w czasie rzeczywistym (Obiekty Danych Procesowych, PDO), danych konfiguracyjnych (Obiekty Danych Serwisowych, SDO), danych dotyczących zarządzania siecią (wiadomości NMT i Kontrola błędów) oraz funkcji specjalnych (Czas, Wiadomość Sync i Wiadomość Alarmowa). Obecnie CANopen jest stosowany w wielu różnych dziedzinach, takich jak sprzęt medyczny, pojazdy terenowe, elektronika morska, transport publiczny, automatyka budynkowa itp.
Główna jednostka sterująca CAN-8823 jest specjalnie zaprojektowana dla urządzeń podrzędnych protokołu CANopen. Zgodnie z specyfikacją CANopen DS-301 V4.02 i DSP-401 V2.1, oferuje wiele funkcji dla użytkowników, takich jak dynamiczne PDO, obiekty EMCY, wartość wyjściowa błędu, cykliczny i acykliczny SYNC itp. Aby bardziej elastycznie rozszerzać kanały I/O, CAN-8823 obsługuje do 8 slotów na rozszerzenia I/O i współpracuje z wieloma modułami DI / AI / DO / AO firmy ICP DAS. Użytkownik może wybrać moduły DI/DO/AI/AO z serii I-87K lub I-8000, aby dopasować je do praktycznych zastosowań. Dodatkowo, dostarczamy narzędzie CAN-8823 Utility, które pozwala użytkownikom dynamicznie tworzyć plik EDS. Plik EDS oparty jest na standardzie CANopen DSP-306 i może być zgodny z różnymi interfejsami master CANopen. Architektura aplikacji wygląda następująco.
Zastosowania
- Maszyny przemysłowe
- Sprzęt i badania laboratoryjne
- Urządzenia gastronomiczne
- Morski
- Medyczny
- Pojazdy specjalne itp.
| Product Range: | CANopen |
Moduł CPU | |
| CPU Module: CPU: | 80186, 80 MHz or compatible |
| CPU Module: EEPROM: | 2 KB |
| CPU Module: Flash: | 512 KB |
| CPU Module: SRAM: | 512 KB |
| CPU Module: Real Time Clock: | Yes |
| CPU Module: Watchdog Timer: | Hardware watchdog |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
Rozszerzenie I/O | |
| I/O Expansion: Slots: | 8 slots |
Porty COM | |
| Porty COM: Porty: | 1 x RS-232 (console) |
CANopen | |
| CANopen: Controller: | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| CANopen: Baud Rate: | 10 k ~ 1 M |
| CANopen: Isolation: | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| CANopen: Terminal Resistor: | Built-in 120Ω |
| CANopen: Protocol: | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| CANopen: Node ID: | 1 ~ 255 |
| CANopen: No. of PDOs: | 32 RxPDO , 32 TxPDO |
| CANopen: Error Control: | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| CANopen: NMT: | Slave |
| CANopen: EMCY Message: | Yes |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Dimensions (mm): | 188 x 312 x 91 (W x L x H) |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące