Główne cechy
- NMT: Slave
- Kontrola błędów: Protokół Node Guarding i Heartbeat Producer
- Liczba PDO: 16Rx, 16Tx
- Tryby PDO: Wyzwalane zdarzeniami, zdalnie żądane, SYNC cykliczne i acykliczne
- Mapowanie PDO: Dostępne
- Liczba SDO: 1 serwer, 0 klientów
- Wiadomość awaryjna: Tak
- Wersja CANopen: DS-301 v4.02
- Profil urządzenia: DSP-401 v2.1
- Dynamiczne generowanie pliku EDS: Tak
Wprowadzenie
CANopen, jeden z protokołów komunikacyjnych, bazuje na inteligentnej magistrali polowej (CAN bus). Został opracowany jako standaryzowana sieć wbudowana z wysoce elastycznymi możliwościami konfiguracji. Zapewnia standaryzowane obiekty komunikacyjne do danych czasu rzeczywistego (Process Data Objects, PDO), danych konfiguracyjnych (Service Data Objects, SDO), danych zarządzania siecią (NMT message, i Kontrola błędów), oraz specjalnych funkcji (Time Stamp, Sync message, i Emergency message). Dziś CANopen jest używany w wielu różnych dziedzinach, takich jak sprzęt medyczny, pojazdy terenowe, elektronika morska, transport publiczny, automatyka budynkowa itp.
CAN-8223 jest jednostką główną specjalnie zaprojektowaną dla urządzeń podrzędnych protokołu CANopen. Spełnia specyfikacje CANopen DS-301 V4.02 i DSP-401 V2.1, oferując wiele funkcji dla użytkowników, takich jak dynamiczne PDO, obiekt EMCY, wartość wyjściowa błędu, SYNC cykliczne i acykliczne itp.
Aby elastyczniej rozszerzać kanał I/O, CAN-8223 obsługuje 2 sloty na rozszerzenia I/O i jest kompatybilny z wieloma modułami slotowymi ICPDAS DI/AI/DO/AO. Użytkownicy mogą wybierać moduły DI/DO/AI/AO serii I-87K lub serii I-8000, aby dopasować je do specyficznych zastosowań. Dodatkowo, dostarczamy narzędzie umożliwiające użytkownikom dynamiczne tworzenie pliku EDS. Plik EDS jest zgodny z CANopen SP306 i może być kompatybilny z różnymi interfejsami master CANopen. Architektura aplikacji jest pokazana na obrazku po lewej stronie.
Zastosowania
- Maszyny przemysłowe
- Sprzęt laboratoryjny i badawczy
- Urządzenia restauracyjne
- Maritime
- Medycyna
- Pojazdy specjalistyczne itp.
| Product Range: | CANopen |
Moduł CPU | |
| CPU Module: CPU: | 80186, 80 MHz or compatible |
| CPU Module: EEPROM: | 2 KB |
| CPU Module: Flash: | 512 KB |
| CPU Module: SRAM: | 512 KB |
| CPU Module: Real Time Clock: | Yes |
| CPU Module: Watchdog Timer: | Hardware watchdog |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
Rozszerzenie I/O | |
| I/O Expansion: Slots: | 2 slots |
CANopen | |
| CANopen: Controller: | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| CANopen: Baud Rate: | 10 k ~ 1 M |
| CANopen: Isolation: | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| CANopen: Terminal Resistor: | Built-in 120Ω |
| CANopen: Protocol: | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| CANopen: Node ID: | 1 ~ 255 |
| CANopen: No. of PDOs: | 32 RxPDO , 32 TxPDO |
| CANopen: Error Control: | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| CANopen: NMT: | Slave |
| CANopen: EMCY Message: | Yes |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Dimensions (mm): | 95 x 132 x 91 (W x L x H) |
| Mechanical: Installation: | DIN-Rail, Wall mounting |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące