Główne cechy
- Jeden port komunikacyjny CANopen master
- Standardowa specyfikacja CANopen CiA 301 v4.02
- Obsługa identyfikatorów węzłów od 1 do 127
- Funkcja skanowania wszystkich węzłów w tej samej sieci CANopen
- Tryb nasłuchu dla monitorowania sieci CANopen bez ingerencji
- Obsługa zarówno protokołu Node Guarding, jak i Heartbeat Consumer Protocol
- Funkcja wyzwalania zdarzeń dla zdarzeń EMCY, Node Guarding i Heartbeat
- Obsługa trybów PDO z wyzwalaniem zdarzeń, żądaniem zdalnym, cyklicznym i acyklicznym
- Komunikacja PDO obsługuje wyjście jednobajtowe, umożliwiające modyfikację wartości jednego bajtu bez zmiany pozostałych
- Dynamiczne mapowanie PDO
- Możliwość jednoczesnego pobierania kilku danych PDO
- Komunikacja SDO obsługuje protokół segmentowy
- Programowalny identyfikator węzła master dla funkcji CANopen slave
- Obsługa plików EDS
- Automatyczne dodawanie węzła podczas uruchamiania
- Obsługa architektury multi-master
- Narzędzie CPMUtility do testowania sieci CANopen użytkowników
- Przykłady i biblioteki funkcji dla VC++, VB.Net i C# (2005)
Wprowadzenie
PISO-CPM100 to potężne i ekonomiczne rozwiązanie aktywnego urządzenia master CANopen z jednym kanałem CAN. Wykorzystuje kontroler NXP SJA1000T i transceiver 82C250, oferujące arbitraż magistrali, wykrywanie błędów z automatyczną korekcją oraz funkcję retransmisji. 16-bitowy mikrokontroler z systemem czasu rzeczywistego MiniOS7 pozwala na wiele funkcji, takich jak transmisja i odbiór wiadomości w czasie rzeczywistym, filtrowanie, przetwarzanie wstępne i przechowywanie wiadomości CAN. Dzięki potężnemu mikrokontrolerowi karta może działać jako jeden kontroler CAN bez utraty danych, nawet w systemach obciążonych wysokim ruchem PCI. Procesy krytyczne CANopen mogą być bezpośrednio realizowane przez oprogramowanie układowe CANopen w PISO-CPM100. Użytkownicy mogą również rozwijać swoje aplikacje CANopen, korzystając z biblioteki CANopen na komputerze hosta. Kiedy PISO-CPM100 jest aktywne, wymiana danych między aplikacją użytkownika a oprogramowaniem układowym CANopen odbywa się metodą mapowania pamięci PISO-CPM100.
Urządzenie master CANopen obsługuje również bibliotekę CANopen Motion Library, zgodną ze specyfikacją CiA-402, oferując funkcje sterowania pozycją, prędkością, momentem obrotowym, kontrolą synchroniczną itp.

Zastosowania
|
|
|
Giętarka rur z wbudowaną kontrolą ruchu CANopen |
Product Range: | CANopen |
Software | |
Software: Driver: | Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
Software: SDK: | VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
Moduł CPU | |
CPU Module: CPU: | 80186, 80 MHz or compatible |
CPU Module: EEPROM: | 2 KB |
CPU Module: Flash: | 512 KB |
CPU Module: SRAM: | 512 KB |
CPU Module: Watchdog Timer: | Hardware watchdog |
Wskaźniki LED | |
LED Indicators: Status: | 1 x Power and Communication |
Magistrala PC | |
Magistrala PC: Typ: | Universal PCI |
PC Bus: Board No.: | By DIP switch |
CANopen | |
CANopen: Controller: | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
CANopen: Ports: | 1 |
CANopen: Baud Rate: | 10 k ~ 1 M |
CANopen: Isolation: | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
CANopen: Terminal Resistor: | Built-in 120Ω |
CANopen: Protocol: | CiA 301 v4.02 |
CANopen: NMT: | Master |
Power | |
Power: Consumption: | 2 W |
Mechaniczny | |
Mechanical: Dimensions (mm): | 138 x 127 x 22 (W x L x D) |
Środowisko | |
Environment: Operating Temperature: | 0 ~ +60 °C |
Environment: Storage Temperature: | -20 ~ +70 °C |
Environment: Humidity: | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące