I-8094H-G

I-8094H to moduł sterowania ruchem serwomechanizmu 4-osiowy typu krok/krok impulsowy, który można używać z dowolnym kontrolerem serii ICP DAS PAC, i nadaje się do zastosowań ogólnych ruchu. I-8094H posiada wszystkie funkcje I-8094A, dodając port FRnet, co pozwala na łatwe rozszerzenie szybkiego zdalnego I/O modułu. Ten dwupasmowy FRnet może automatycznie skanować swoje 128 DI i 128 DO kanałów w czasie 2,88 ms. Wewnętrzny CPU pozwala na używanie modułu do wykonywania operacji ruchu bez potrzeby PAC. Kiedy pracuje z PAC, umożliwia także użytkownikom wykonywanie dodatkowych funkcji poprzez integrację zewnętrznych podprogramów definiowanych przez użytkownika (funkcji makro), co oznacza, że niestandardowe procesy własnościowe (know-how) mogą być wbudowane w moduł.

Moduł I-8094H zawiera także wysokowydajny ASIC ruchu. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, ten inteligentny sterownik ruchu posiada także różnorodne wbudowane funkcje sterowania ruchem, takie jak interpolacja liniowa 2/3-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa, przyspieszenie/opóźnienie T/S-krzywej, liczne zsynchronizowane działania, automatyczne odnajdywanie i inne. Główna zaleta polega na tym, że większość funkcji sterowania ruchem I-8094H jest wykonywana przez wysokowydajny ASIC ruchu z minimalnym obciążeniem procesora.

Podczas sterowania silnikami, status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC, mogą być monitorowane. Ponieważ wymagania dotyczące obciążenia CPU dla I-8094H są minimalne, jeden lub więcej modułów ruchu może być używany z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza także różnorodne funkcje i przykłady, które mogą być używane, aby zmniejszyć potrzebę dodatkowego programowania przez użytkowników, co czyni go wysoce opłacalnym rozwiązaniem dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.

Funkcje Funkcji Ruchu