Name: ECAT-M801-32AX
Brand: ICP DAS

Broszura Pobierz

Główne cechy

• Czas cyklu EtherCAT do 0,5 ms
• Sterowanie ruchem do 32 osi
• Do 512 urządzeń podrzędnych
• Zsynchronizowany ruch (E-GEAR, E-CAM)
• Wirtualne osie
• Interpolacja liniowa wieloosiowa
• Wbudowane 13 wejść cyfrowych (DI) i 13 wyjść cyfrowych (DO)
• Wbudowane 2 interfejsy enkoderów z wyjściem wyzwalającym porównania
• Coupled Control System: wbudowany drugi procesor wspierający technologię retention komunikacji EtherCAT, zapewniający ciągłość komunikacji EtherCAT i nieprzerwane przetwarzanie receptury nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

Wprowadzenie

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) to otwarty, wydajny system fieldbus, który udostępnia technologie Ethernet na poziomie I/O. EtherCAT oferuje elastyczne okablowanie, szybkie komunikacje oraz wiele innych przydatnych funkcji. Wymaga sterownika głównego do kontrolowania wielu urządzeń podrzędnych. ICP DAS oferuje karty sterownika głównego do zastosowań związanych z ruchem. Karta ta oferuje funkcje sterowania ruchem wieloosiowym oraz I/O poprzez własny wbudowany procesor, co znacznie redukuje obciążenie procesora komputera. Ponadto ICP DAS oferuje wiele modułów I/O do wyboru przez użytkowników. Technologia EtherCAT jest standardem przemysłowym, więc te moduły mogą współpracować w systemie z urządzeniami podrzędnymi EtherCAT innych firm.

Zastosowania

• Sterowanie ruchem
• Sterowanie I/O
• System akwizycji danych

Akcesoria

Parametry techniczne:

Product Range:	Master
HARDWARE
Hardware: Connector:	RJ45 x1 , DB-26 (Female) , DB-15 (Female)
Wejście enkodera
Wejście enkodera: Liczba osi:	2
Encoder Input: Type:	Quadrant, CW/CCW, Pulse/Dir.
Wejście enkodera: Rozdzielczość:	32-bit
Encoder Input: Response Speed:	1 MHz
Encoder Input: Compare Trigger Output:	2-ch
Wejście cyfrowe
Wejście cyfrowe: Kanały:	13
Wejście cyfrowe: Typ:	Prawo Kontakt
Wejście cyfrowe: Sink/Source (NPN/PNP):	Sink/Source
Wejście cyfrowe: ON Poziom napięcia:	+19 V ~ + 24 V
Wejście cyfrowe: OFF Poziom napięcia:	+11 V Max.
Wejście cyfrowe: Izolacja:	3000 VDC
Wyjście cyfrowe
Wyjście cyfrowe: Kanały:	13
Wyjście cyfrowe: Typ:	Kolektor otwarty
Wyjście cyfrowe: Sink/Source (NPN/PNP):	Zlew
Wyjście cyfrowe: Napięcie obciążenia:	+24 V
Wyjście cyfrowe: Prąd obciążenia:	100 mA/ch
Wyjście cyfrowe: Izolacja:	3000 Vrms
Magistrala PC
Magistrala PC: Typ:	PCI Express x1
EtherCAT
EtherCAT: Ports:	1 x RJ-45
EtherCAT: No. of Axes:	Max. 32
EtherCAT: No. of Nodes:	Max. 512
EtherCAT: Data Transfer Medium:	Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded
Mechaniczny
Mechanical: Dimensions (mm):	135 x 192 x 21.5 (W x L x D)
Środowisko
Environment: Operating Temperature:	0 ~ +60 °C
Environment: Storage Temperature:	-20 ~ +70 °C
Environment: Humidity:	0 ~ 90% RH, Non-condensing
Status:	Available