Główne cechy
- NMT: Slave
- Kontrola Błędu: protokół Node Guarding
- ID Węzła: ustawiane przez oprogramowanie CAN_MRU Utility lub protokół LSS
- Tryby PDO: wywoływane zdarzeniem, żądane zdalnie, cykliczne i acykliczne SYNC
- Mapowanie PDO: zmienne
- Liczba SDO: 1 serwer, 0 klientów
- Wiadomość Awaryjna: Tak
- Wersja CANopen: DS-301 v4.02
- Profil Urządzenia: DSP-401 v2.1
- CiA DSP-305 V1.1
- Obsługuje maks. 10 modułów serii Modbus RTU I/O
- Przyjazny interfejs do konfiguracji parametrów
- 7-segmentowy wyświetlacz LED do wyświetlania ID Węzła, prędkości transmisji CAN i prędkości transmisji RS-485
Wprowadzenie
I-7232D to brama CANopen slave do Modbus RTU master, która pozwala masterowi CANopen na dostęp do urządzeń slave Modbus. W sieci CANopen I-7232D jest węzłem NMT slave, serwerem SDO, producentem PDO i konsumentem PDO. Z perspektywy sieci Modbus jest masterem Modbus RTU, który odpytywa wszystkie zdefiniowane dane urządzeń slave Modbus RTU i przekazuje polecenia sterujące CANopen do urządzeń slave Modbus. I-7232D jest zgodny ze specyfikacjami CANopen CiA-301 v4.02 i CiA-401 v2.1, oferując wiele funkcji protokołów CANopen, takich jak dynamiczne PDO, obiekt EMCY, wartość wyjścia błędu, cykliczny i acykliczny SYNC. Podobnie jak w przypadku I-7231D, użytkownicy mogą łatwo zastosować I-7232D w standardowym masterze CANopen przy użyciu pliku EDS dostarczonego przez narzędzie użytkowe.

Zastosowania

- System Sterowania
- Automatyka Budynkowa
- Automatyka Fabryk
- Rozproszone pozyskiwanie danych
Product Range: | CANopen |
Moduł CPU | |
CPU Module: Watchdog Timer: | Hardware watchdog |
Wskaźniki LED | |
LED Indicators: Status: | MS LED, NS LED, IO LED |
Porty COM | |
Porty COM: Porty: | 1 x RS-232/485, Non-isolated |
Porty COM: Szybkość transmisji: | 1200 ~ 115200 bps |
COM Ports: Protocol: | Modbus RTU Master |
COM Ports: Parity: | None, Even, Odd |
COM Ports: Data Bit: | 7, 8 |
COM Ports: Stop Bit: | 1, 2 |
CANopen | |
CANopen: Controller: | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
CANopen: Ports: | 1 |
CANopen: Baud Rate: | 10 k ~ 1 M |
CANopen: Isolation: | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
CANopen: Terminal Resistor: | Built-in 120Ω |
CANopen: Protocol: | CiA 301 v4.02 |
CANopen: Node ID: | 1 ~ 255 |
CANopen: Error Control: | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
CANopen: NMT: | Slave |
CANopen: EMCY Message: | Yes |
Power | |
Power: Consumption: | 3W |
Mechaniczny | |
Mechanical: Dimensions (mm): | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
Środowisko | |
Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +75 °C |
Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące