EMP-9258-32

> Bloki funkcyjne PLCopen do sterowania jedno- i wieloosiowego
> Obsługuje wszystkie standardowe drivery EtherCAT CiA402
> Sterowanie do 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server

> Zbudowany z drugim procesorem, który obsługuje technologię retencji komunikacji EtherCAT, system ten zapewnia bezproblemową komunikację EtherCAT i nieprzerwane przetwarzanie receptur, nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

EMP-9x58-xx to kontroler ruchu oparty na SoftPLC z wysokowydajnym procesorem, zintegrowanym rzeczywistym masterem EtherCAT i jądrem ruchu wieloosiowego. Wbudowany silnik ruchu wraz z masterem EtherCAT działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, aby zapewnić deterministyczną kontrolę aplikacji EtherCAT. Kontroler wykorzystuje EtherCAT jako główną technologię komunikacyjną.

EMP-9x58-xx łączy system logiki ruchu oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, umożliwiając jednoczesne działanie aplikacji PLC, sterowania ruchem i Windows bez wzajemnego wpływu. Dzięki temu konstruktorzy maszyn mogą integrować oprogramowanie Windows rozwijane wewnętrznie lub przez zewnętrzne firmy, na przykład HMI, aplikacje zbierania i przetwarzania danych. Udostępniane są interfejsy programistyczne i komunikacja przez wspólną pamięć, aby aplikacje Windows mogły bezpośrednio i szybko uzyskiwać dostęp do danych PLC.

SoftPLC wspiera wszystkie pięć języków programowania zdefiniowanych przez standard IEC61131-3, oferuje obszerną bibliotekę programistyczną, w tym biblioteki sterowania ruchem i komunikacji polowej. Bloki funkcyjne do sterowania ruchem są zaprojektowane zgodnie z PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Kontroler może obsługiwać do 512 urządzeń podrzędnych EtherCAT i do 32 napędów serwo/krokowych EtherCAT. Obsługuje wdrażanie zarówno prostego, jak i skomplikowanego sterowania ruchem, takiego jak ruchy jedno- i wieloosiowe oraz interpolacja.

Serwer OPC UA jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizm do przesyłania informacji. OPC UA jest używany do komunikacji poziomej między maszynami i komunikacji pionowej między maszyną a systemem IT wyższego poziomu (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienty OPC UA mogą być bezpośrednio podłączone do kontrolera ruchu bez konieczności dostosowywania, co zmniejsza koszty integracji lub tworzenia oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różnorodne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB itd.) kontroler umożliwia łatwą integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, systemy wizyjne, i centralne komputery. Dodatkowo dostępne są rozbudowane moduły komunikacyjne i IO, co ułatwia dostosowanie.

EMP-9x58-xx używa EtherCAT jako głównego protokołu komunikacyjnego czasu rzeczywistego i wysokiej prędkości. Oprócz EtherCAT, w SoftPLC integralnie wchodzi komunikacja polowa Modbus (TCP, RTU, ASCII), co umożliwia podłączenie kontrolera do sieci Modbus i działanie jako brama Modbus/EtherCAT.

Kompaktowa konstrukcja z solidną metalową obudową oszczędza miejsce w maszynach i panelach sterowniczych oraz zmniejsza zakłócenia elektromagnetyczne.

Wbudowany jest pakiet oprogramowania do konfiguracji, programowania i monitorowania kontrolera wieloosiowego. Dodatkowo dostępne są rozbudowane przykłady programistyczne.