Name: ECAT-2094S
Brand: ICP DAS

Broszura Pobierz

Główne cechy

• Obsługuje 4 silniki krokowe (2-fazowe bipolarne)
• Silnik krokowy sterowany w trybie otwartej pętli
• Programowalny poziom prądu cewki: do 1.5 A/fazę
• Programowalny rozmiar mikrokroków: maksymalnie 256 mikrokroków na pełen krok
• Obsługiwany zakres napięcia silnika: od 6 do 46VDC
• 4 x Interfejsy enkodera (A, B, Z), różnicowe
• 8 x Wejścia cyfrowe. Dwa kanały DI dla każdej osi: wejście przełącznika referencyjnego, wejście zatrzasku
• 2 x Wyjścia cyfrowe
• Automatyczna redukcja prądu w celu zmniejszenia ciepła kiedy silnik nie pracuje
• Ochrona napędu:
‣ Przegrzanie
‣ Niskie napięcie
‣ Zwarcie
• Optycznie izolowane I/O
• Wskaźniki LED dla I/O, statusu EtherCAT i ruchu
• Pamięć wewnętrzna do przechowywania danych konfiguracyjnych
• EtherCAT:
‣ 2 x interfejs RJ-45
‣ Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
‣ Obsługa połączenia w łańcuchu
‣ Verifikacja narzędziem zgodności EtherCAT
‣ Obsługa trybów pracy Free-Run, SM-Synchron i Distributed Clock (DC)

‣ Obsługa CoE i FoE

• Zdejmowane złącze blokowe
• Dwa 16-pozycyjne przełączniki obrotowe do adresowania aliasów stacji

Wprowadzenie

Sterownik silników krokowych ECAT-2094S to ekonomiczny napęd dwufazowy bipolarny. ECAT-2094S jednocześnie steruje czterema silnikami krokowymi. Obsługiwane jest napięcie silnika w zakresie od 6 do 46V DC oraz maksymalny prąd cewki silnika wynoszący 1.5A na fazę. Prąd pracy silnika, rozdzielczość mikrokroków i inne parametry ruchu są wybierane za pomocą oprogramowania.

Dwufazowe silniki krokowe można bezpośrednio podłączyć do urządzenia ECAT-2094S. Urządzenie jest zaprojektowane do pracy w trybie otwartej pętli. Konfiguracja i kontrola ruchu odbywa się za pomocą urządzenia EtherCAT MDevice i programu aplikacyjnego. Sterowanie momentem obrotowym i krokowe odbywa się za pomocą wewnętrznego sterownika silnika krokowego IC. Każdy silnik krokowy jest niezależnie sterowany przez oddzielny sterownik IC. Cztery sterowniki IC nie są zsynchronizowane i pracują niezależnie od siebie. Zintegrowany generator rampy automatycznie oblicza odległość przyspieszania i zwalniania. Kontroler ruchu napędza silnik do pozycji docelowej lub przyspiesza silnik do prędkości docelowej. Wszystkie parametry ruchu można zmieniać na bieżąco. Minimalny zestaw danych konfiguracyjnych składa się z przyspieszenia, zwalniania i maksymalnej prędkości ruchu.

Po otrzymaniu pozycji docelowej sterownik silnika rozpoczyna kontrolę ruchu.

ECAT-2094s ma cztery zintegrowane interfejsy enkodera inkrementalnego. Cztery 32-bitowe liczniki enkodera wysokiej częstotliwości zliczają sygnał wejściowy z zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder może być używany na przykład do celów homingowych i sprawdzania zgodności.

Wysoka rozdzielczość dochodząca do 256 mikrokroków na pełen krok zapewnia płynną i precyzyjną pracę silnika.

Zastosowania

• Automatyczne urządzenia testujące
• Systemy nadzoru
• Maszyny do etykietowania
• Opakowania
• Produkcja półprzewodników
• Maszyny grawerujące
• Automatyczne urządzenia podające

Parametry techniczne:

Product Range:	EtherCAT
Ochrona EMS
EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4):	Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A
EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2):	4 KV Contact for each channel
EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5):	1 KV Class A
Wskaźniki LED
LED Indicators: Status:	1 x Power , 1 x Operation State , 2 x Communication , 8 x DI status , 2 x DO status , 16 x Motion status
Wejście enkodera
Wejście enkodera: Liczba osi:	4, differential
Wejście enkodera: Tryb:	A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir
Encoder Input: Frequency:	4 MHz Max.
Wyjście silnika
Motor Output: No. of Axes:	4x Stepper motor, 2 phases
Motor Output: Current Controller Frequency:	24.5 kHz
Motor Output: Microsteps Per Step:	256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2
Motor Output: Output Current:	1.5 A/phase
Motor Output: Step Frequency:	8.388 MHz Max.
Motor Output: Voltage Range of The Motor Output:	6 to 46 VDC
Wejście cyfrowe
Wejście cyfrowe: Kanały:	8 (2x Limit position for each motor)
Wejście cyfrowe: Typ:	Prawo Kontakt
Wejście cyfrowe: ON Poziom napięcia:	10 ~ 30 VDC
Wejście cyfrowe: OFF Poziom napięcia:	5 VDC Max.
Wejście cyfrowe: Izolacja:	3750 VDC
Wyjście cyfrowe
Wyjście cyfrowe: Kanały:	2
Wyjście cyfrowe: Typ:	Kolektor otwarty
Wyjście cyfrowe: Napięcie obciążenia:	+5 to 30 VDC
Wyjście cyfrowe: Prąd obciążenia:	100 mA
Wyjście cyfrowe: Izolacja:	3750 VDC
EtherCAT
EtherCAT: Ports:	2 x RJ-45
EtherCAT: Distance Between Stations:	100 m Max. (100Base-TX)
EtherCAT: Data Transfer Medium:	Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded
EtherCAT: Cycle Time:	1 x axis: 1.0 Millisecond , 2 x axis: 2.0 Millisecond , 3 x axis: 3.0 Millisecond , 4 x axis: 4.0 Millisecond
EtherCAT: Distributed Clocks:	Yes
Power
Power: Input Range:	+20 VDC ~ +30 VDC
Mechaniczny
Mechanical: Casing:	Metal
Mechanical: Dimensions (mm):	37 x 123.5 x 181 (W x L x H)
Mechanical: Installation:	DIN-rail mounting or wall mounting
Środowisko
Environment: Operating Temperature:	-25 ~ +40 °C
Environment: Storage Temperature:	-30 ~ +80 °C
Environment: Humidity:	10 ~ 90% RH, non-condensing
Status:	Available